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規格

節數

減速比1

AT065L1
         AT065R1

AT075L1
         AT075R1

AT090L1
         AT090R1

AT110L1
         AT110R1

AT140L1
         AT140R1

AT170L1
         AT170R1

AT210L1
         AT210R1

AT240L1
         AT240R1

AT280L1
         AT280R1

額定輸出力矩 T2N

Nm

1

1

25

45

78

150

360

585

1,300

2,150

3,200

1.5

25

45

78

150

360

585

1,300

2,150

3,200

2

24

42

68

150

330

544

1,220

2,010

3,050

3

18

33

54

120

270

450

1,020

1,650

2,850

4

13

28

48

100

224

376

860

1,410

2,300

5

12

25

40

85

196

320

740

1,210

2,000

最大加速力矩 T2B

Nm

1

1~5

1.5倍額定輸出力矩

最大加速輸入轉速 n1B

rpm

1

1~5

7,500

6,500

5,500

4,500

3,500

3,000

2,200

2,000

1,700

標準背隙*

arcmin

1

1~5

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

≤ 6

最大徑向力 F1rB2
         輸入 d1

N

1

1~5

700

950

1,450

2,100

2,700

3,800

7,800

9,600

10,500

最大徑向力 F2rB3
         輸出 d2

N

1

1~5

900

1,100

1,700

2,700

4,800

6,600

11,500

16,000

18,000

最大軸向力 F1aB2
         輸入 d1

N

1

1~5

350

425

725

1,050

1,350

1,900

3,900

4,800

5,250

最大軸向力 F2aB3
         輸出 d2

N

1

1~5

450

550

850

1,350

2,400

3,300

5,750

8,500

9,000

使用壽命

hr

1

1~5

20,000*

效率 

%

1

1~5

≧ 98 %

重量  

kg

1

1~5

2.6

4.1

6.7

11.5

19.5

34.2

65.1

96.6

153.4

使用溫度

oC

1

1~5

-10oC~90oC

潤滑

-

-

Synthetic      Iubrication oils, ISO VG 150

噪音值 
         (n1=1500 rpm,無負載)

dB(A)

1

1~5

≤68

≤70

≤74

≤76

≤77

≤78

≤80

≤82

≤83

3.轉速在100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得

*AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油泄漏.

轉動慣量J1(kg·cm2 )

1

1

0.51

1.30

3.16

7.70

23.57

58.99

195.40

369.34

799.12

1.5

0.64

1.16

2.82

6.74

19.37

49.28

155.45

283.58

595.78

2

0.44

1.11

2.70

6.31

17.75

45.35

140.24

249.74

511.76

3

0.43

1.09

2.66

6.17

17.18

44.01

134.95

237.71

483.06

4

0.43

1.09

2.65

6.13

17.06

43.70

133.58

234.72

476.26

5

0.43

1.09

2.65

6.12

17.02

43.60

133.14

233.67

473.58

D1

M4

M6

M6

M8

M10

M12

M16

M16

M16

D3 k6

13

16

18

22

32

40

50

55

60

D4 h7

63

73

88

108

135

165

205

235

275

D5

31

35

43

53

68

83

104

124

144

D6

M4

M5

M5

M8

M12

M16

M16

M16

M20

D7

21

22

28

33

47

55

75

85

110

D8

53

62

76

95

92

114

142

160

176

D9

4xM4xL7

4xM5xL8

4xM5xL8

6xM6xL10

6xM6xL10

6xM8xL12.5

6xM8xL12.5

6xM8xL12.5

6xM10xL15

D10

15.4

20.4

25.8

35.8

49.8

59.3

79.3

92.3

102.3

D11 g6

62.9

72.9

87

107

103

127

158

178

198

D12

62

72

86

106

104

128

160

180

200

D13 k6

13

16

18

22

32

40

50

55

60

D14 h7

63

73

88

108

135

165

205

235

275

D16

M4

M5

M5

M8

M12

M16

M16

M16

M20

L1

65

75

90

110

140

170

210

240

280

L2

19.5

30

35

40

50

60

75

85

110

L3

13

14.5

15

15

15

15

20

25

25

L4

2

2

2

2

2

2

2

2

2

L5

16

25

28

32

45

50

70

80

100

L6

2

2.5

3.5

4

2.5

5

2.5

2.5

5

L7

47.5

54

62

72

87

102

127

147

167

L8

67

84

97

112

137

162

202

232

277

L9

4.5

4.8

4.8

7.2

10

12

12

12

15

L10

10

12.5

12.5

19

28

36

36

36

42

L11

27

30

36

44

55

67

85

95

110

L12

19.5

30

35

40

50

60

75

85

110

L13

13

15

15

15

15

15

20

25

25

L14

2

2

2

2

2

2

2

2

2

L15

16

25

28

32

45

50

70

80

100

L16

2

2.5

3.5

4

2.5

5

2.5

2.5

5

L17

6

8

8

8

10

10

10

10

10

L18

43

52.5

55

60

60

70

90

105

120

L19

4.5

4.8

4.8

7.2

10

12

12

12

15

L20

10

12.5

12.5

19

28

36

36

36

42

L21

75.5

90

100

115

130

155

195

225

260

L22

95

120

135

155

180

215

270

310

370

B1 h9

5

5

6

6

10

12

14

16

18

B2 h9

5

5

6

6

10

12

14

16

18

H1

15

18

20.5

24.5

35

43

53.5

59

64

H2

15

18

20.5

24.5

35

43

53.5

59

64